AGV (Automated Guided Vehicle) navigasjons- og veiledningsmetoder er forskjellige, hver med sine egne unike fordeler, ulemper og bruksscenarier. Vanlige navigasjonsmetoder inkluderer navigering med magnetstriper, navigering med magnetspiker, lasernavigasjon, elektromagnetisk navigasjon, QR-kodenavigering, visuell navigasjon, etc.
Magnetisk stripe-navigasjon: Navigering oppnås ved å oppdage magnetstripesignalet som er lagt på bakken. Den har fordelene med lav pris, moden og pålitelig teknologi, men baneendringen er vanskelig og magnetstripen blir lett skadet.
Magnetisk spikernavigasjon: Navigering oppnås ved å bruke intermitterende induksjonsmagnetiske spikersignaler. Den har egenskapene til lav pris og sterk anti-interferens, men legging og modifisering av linjen er mer komplisert.
Lasernavigasjon: Det omgivende miljøet måles av en laserskanner, med høy posisjoneringsnøyaktighet, egnet for komplekse miljøer, men utstyrskostnadene er høye og miljøkravene er strenge. Elektromagnetisk navigasjon: Navigering oppnås gjennom prinsippet om elektromagnetisk induksjon. Det er skjult og vakkert, men baneendringen er vanskelig. QR-kodenavigering: Ved å bruke QR-kodeetiketter som banemarkører er det fleksibelt og praktisk å endre banen, men QR-koden er lett å bære og forurense.
Visuell navigering: Navigering utføres ved å ta bilder av omgivelsene gjennom et kamera. Den er egnet for komplekse miljøer, men har høye maskinvarekrav og stor beregningsmessig arbeidsmengde.
SLAM lasernavigasjon: Den bruker laserradar for samtidig posisjonering og kartkonstruksjon. Det krever ikke en reflektor, noe som reduserer produksjonskostnadene, men algoritmen er kompleks.
Ultralydnavigering: Den bruker ultralydsensorer for å måle avstander. Den har sanntid og høy nøyaktighet, men er sterkt påvirket av miljøstøy.
Infrarød navigasjon: Den oppdager miljøet gjennom infrarøde sensorer. Den har sterk anti-interferensevne, men lav posisjoneringsnøyaktighet.
Fusjonsnavigasjon: Den kombinerer flere navigasjonsmetoder for å forbedre posisjoneringsnøyaktigheten og påliteligheten, men den er vanskelig å implementere.
GPS-navigasjon: Den bruker det globale posisjoneringssystemet for å oppnå navigering. Den har et bredt dekningsområde, men er begrenset til innendørsmiljøer.
Valget av disse navigasjonsmetodene avhenger av det spesifikke applikasjonsscenarioet, kostnadsbudsjettet og tekniske krav.