AGV (Automated Guided Vehicle) har vanligvis automatisk veiledningsutstyr som magnetstrimler, spor eller lasere, som hjelper AGV å reise langs den planlagte banen. AGV er et ubemannet automatisert kjøretøy, drevet av batterier, utstyrt med sikkerhetsbeskyttelse og ulike hjelpemekanismer, for eksempel overførings- og monteringsmekanismer.
AGV-system består vanligvis av flere AGV-er, kontrollcomputere (konsoller), navigasjonsutstyr, ladeutstyr og periferutstyr. Under overvåking og oppgaveplanlegging av kontrolldatamaskinen kan AGV nøyaktig følge den foreskrevne banen og fullføre en rekke oppgaver etter å ha nådd den angitte plasseringen av oppgaven. Kontrollcomputeren vil også bestemme om den skal lades automatisk i ladeområdet i henhold til strømstatusen til AGV.
AGV har høy fleksibilitet i det automatiserte logistikksystemet, trenger ikke legge faste spor, kan fleksibelt endre og utvide mobilruten, og har fordelene med rask handling, høy arbeidseffektivitet, sterk kontrollerbarhet og god sikkerhet.