Hovedfunksjonene til AGV (Automated Guided Vehicle) inkluderer materialhåndtering, oppgaveplanlegging og automatisk lading. AGV-systemet består vanligvis av flere AGV-er, kontrolldatamaskiner, navigasjonsutstyr, ladeutstyr og periferutstyr. Under overvåking og oppgaveplanlegging av kontrolldatamaskinen kan AGV nøyaktig følge den planlagte banen og fullføre oppgaven etter å ha nådd den angitte plasseringen av oppgaven. Kontrollcomputeren kan bestemme om den skal gå til ladeområdet for automatisk lading i henhold til kraften til AGV.
Hovedfunksjonene til AGV inkluderer også:
Materialhåndtering: AGV er mye brukt i produksjonsindustrien og kan fullføre materialhåndteringsoppgaven effektivt og nøyaktig. Flere AGV-er kan danne et fleksibelt logistikkhåndteringssystem, og justere håndteringsruten i tide med justering av produksjonsprosessen, og dermed forbedre produksjonsfleksibiliteten og bedriftens konkurranseevne.
Oppgaveplanlegging: AGV-systemet utfører oppgavetildeling og kjøretøyplanlegging gjennom bakkekontrollsystemet. I henhold til forespørselen fra materialhåndteringsoppgaven, beregner den den korteste gangveien til AGV-en, kontrollerer og styrer gangprosessen, og gir kommandoer for lasting og lossing og lade i tide.
Automatisk lading: AGV kan bestemme om de skal gå til ladeområdet for automatisk lading basert på egen kraft, noe som forbedrer automatiseringen og driftseffektiviteten til systemet.
I tillegg er AGV også mye brukt i spesielle bransjer, som slagmarksminerydding og posisjonsrekognosering i militæret, ovnsmaterialtransport i stålverk, og transport av varer i kjernekraftverk og steder som bruker kjernefysisk stråling for fersk lagring.