AGV (Automated Guided Vehicle) er et automatisert veiledet kjøretøy, som kan klassifiseres i mange kategorier i henhold til forskjellige klassifiseringsstandarder. .
Klassifisering etter overføringsmetode:
Nedsenket: Dykk ned i bunnen av materialvognen, koble til og separer automatisk for å oppnå materiallevering og gjenvinningsoperasjoner.
Traksjon: Materialvognen trekkes av den automatiske hake- og utløsermekanismen.
Ryggsekk: Bruk ruller, belter eller andre metoder for å oppnå materiell dokking.
Løfting: Den ryggbærende plattformen kan automatisk løfte materialet og kan kjøre synkront med samlebåndet.
Gaffeltruck: Bruk en åpen gaffeltruck for materialhåndtering.
Klassifisering etter kontrollskjema:
Vanlig AGV: Bruk et konvensjonelt kontrollsystem.
Intelligent AGV: Bruk kunstig intelligens-teknologi for kontroll, med et høyere nivå av autonomi og intelligens.
Klassifisering etter lastvekt:
Lett AGV (mindre enn 500 kg)
Middelslast AGV (500 kg~2t)
Tunglast AGV (2t~20t)
Klassifisering etter navigasjonsmetode:
Magnetisk navigering AGV: Navigering ved å feste magnetbånd på veibanen.
QR-kodenavigering AGV: Navigering med QR-kode som veiskilt.
Lasernavigasjon AGV: Navigering med lasersignal, nøyaktig posisjonering, egnet for en rekke feltmiljøer.
Treghetsnavigasjon AGV: Navigering med gyroskop og jordmagnetiske spiker, egnet for havnelogistikk.
Andre navigasjonsmetoder som visuell navigasjon AGV og GPS-navigasjon AGV.
AGV er mye brukt i mange felt som produksjon, logistikk og serviceindustri. I produksjonsindustrien brukes AGV hovedsakelig til lasting og lossing av produksjonslinjer, overføring mellom verksteder og lager, og monteringsarbeid som mobil plattform på produksjonslinjen. I logistikkbransjen brukes AGV til intelligent plukking, forskyvning, overføring av lagringssystemer og assistanse ved inn- og utkjøring av små biler i moderne stereogarasjer. I serviceindustrien brukes AGV innen mange felt som rengjøring, catering og medisinsk behandling, og realiserer menneske-datamaskin-interaksjon gjennom teknologier som ansiktsgjenkjenning og stemmegjenkjenning.